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你好朋友，我有PIC32 MX795F512L微控制器和富士伺服电机带驱动器。现在我用这个2伺服驱动器的激光扫描仪（如Galvo scanner）。我有一个像通用Galvo扫描仪一样的硬件设计。现在我想用微控制器产生不同的图形，像方形、圆形和另一种形状。我能用下面的函数画方形。假设我想用Li的起点和终点来移动伺服电机的X和Y轴。接近或循环插值，那么我能做什么，请帮助一些提示或代码和平。假设我想移动x和y（0，0）到（1024，2000），这意味着一些同步需要绘制任何圆。
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3个回答
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谢谢mysil的帮助，现在我已经用Bresenham的线条绘制算法创建了上面的绘制线条的函数。但是我仍然有圆圈绘制的问题。所以现在我不得不用Brimehanm的圆绘制算法来画圆。我试过，但失败了。
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如何使用PIC系列监视器？
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谢谢你回复JGEE，但我必须知道哪一个是准确的？在图形相关的应用中，你的方法工作完美，但实际上步进或伺服为基础的应用，如Galvo运动是准确的？
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