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可以才对哦，正常是可以的
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给原子哥点赞
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楼主，你看下OSTimeDly（）的源码，前面就对锁嵌套次数进行判断，如果调度器上锁 直接返回错误的。因为OSTimeDly（）本质是延时并开始任务调度。如果你上锁肯定不行 [C] 纯文本查看 复制代码
void OSTimeDly (OS_TICK dly, OS_OPT opt, OS_ERR *p_err){ CPU_SR_ALLOC();#ifdef OS_SAFETY_CRITICAL if (p_err == (OS_ERR *)0) { OS_SAFETY_CRITICAL_EXCEPTION(); return; }#endif#if OS_CFG_CALLED_FROM_ISR_CHK_EN > 0u if (OSIntNestingCtr > (OS_NESTING_CTR)0u) { /* Not allowed to call from an ISR */ *p_err = OS_ERR_TIME_DLY_ISR; return; }#endif if (OSSchedLockNestingCtr > (OS_NESTING_CTR)0u) { /* Can't delay when the scheduler is locked */ *p_err = OS_ERR_SCHED_LOCKED; return; } |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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