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如果用循环和定时循环,可能因为参考的是win的时钟源所以没法设置小于1ms的控制周期。
一般你有实时系统,直接用你的PC当上位机,连接实时系统,用实时系统里的rt时钟源,在循环和定时循环里可以实现小于1ms的控制周期。
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3 条评论
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楼上专业,说的很详细
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