FreeRTOS+Lwip TCP客户端只能和一个接收

求助高手帮忙
    我用F407 实现 FreeRTOS+LwIP 的客户端程序  现在的问题是  用网络调试助手建立TCPserver  连接后 收发数据确实没什么问题 ，但是2台F407设备的客户端连接后 只能立即和最后一个连接的客户端 发送数据 ，选择给其他连接的客户端发送数据 大概要在14秒后 客户端才能收到数据  网络调试助手尝试过 其他测试客户端 没有这样的问题 ，我在F407 设备上实现server程序  通过多个网络调试助手模拟客户端程序 一切正常，所以 最后我分析 问题还是在于 F407客户端问题上   调试了几天 实在找不到原因 求大家帮忙分析下 代码如下
void task_TCP(void * pvParameters)
{
         //消息队列用
        //BaseType_t errr;
        //char enter=0;
        printf("Task3 startn");
    ip_addr_t serverIpAddr;
    struct netbuf *revbuf;
    //static struct netbuf  *sentbuf;
          static ip_addr_t loca_ipaddr;
                static u16_t                  loca_port;
    //void *data;
    //u32_t len;
          u32_t data_len = 0;
    err_t err;
                struct pbuf *q;
//    char Text[]="hello i am client! n";
        
    IP4_ADDR(&serverIpAddr,server_IP[0],server_IP[1],server_IP[2],server_IP[3]);// 服务器IP地址
    tcp_client_conn = netconn_new(NETCONN_TCP);
    while(1)
    {
        if (tcp_client_conn!=NULL)
        {
                 netconn_bind(tcp_client_conn,IP_ADDR_ANY,TCP_SERVER_PORT);   //本地绑定端口和IP  绑定后 使用此IP和端口对外发送
                 err = netconn_connect(tcp_client_conn, &serverIpAddr, TCP_SERVER_PORT);
                if(err != ERR_OK)  
                {
                    //在连接失败后 需要删除tcp_client_conn 句柄 重新创建才行
                    printf("TCP connect fail n");
                    netconn_delete(tcp_client_conn); //返回值不等于ERR_OK,删除tcp_clientconn连接
                    vTaskDelay(1000);
                    tcp_client_conn = netconn_new(NETCONN_TCP);   //
                }
                else if (err == ERR_OK)
                {
                    //tcp_client_conn->recv_timeout = 10;
                    netconn_getaddr(tcp_client_conn,&loca_ipaddr,&loca_port,1); //获取本地IP主机IP地址和端口号
                    printf("TCP Server 192.168.100.20:9000 连接成功.rn");
                    while(1)
                    {
                        if((err = netconn_recv(tcp_client_conn, &revbuf)) == ERR_OK) //接收到数据
                        {
                             memset(tcp_client_recvbuf,0,TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE);  //数据接收缓冲区清零
                            //考虑需要进入临界区
                            taskENTER_CRITICAL();
                             for(q=revbuf->p;q!=NULL;q=q->next)  //遍历完整个pbuf链表
                             {
                                    //判断要拷贝到TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE中的数据是否大于TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE的剩余空间，如果大于
                                    //的话就只拷贝TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE中剩余长度的数据，否则的话就拷贝所有的数据
                                    if(q->len > (TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE-data_len)) memcpy(tcp_client_recvbuf+data_len,q->payload,(TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE-data_len));//拷贝数据
                                    else memcpy(tcp_client_recvbuf+data_len,q->payload,q->len);
                                    data_len += q->len;         
                                    if(data_len > TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE) break; //超出TCP客户端接收数组,跳出        
                             }
                             //推出临界区
                             taskEXIT_CRITICAL();
                             data_len=0;  //复制完成后data_len要清零。        
                             //接收完成标志置1
                             //tcp_rev_finish=1;               
                            printf("%srn",tcp_client_recvbuf);
                            netbuf_delete(revbuf);
                             //解析数据包
                             if(my_cjson_Parse((char * )tcp_client_recvbuf)==1)   //接收命令
                            {
                                printf("rev data is suessn");
                                memset(tcp_client_recvbuf,0x0,TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE);  
                            }
                        }
                        else if(err == ERR_CLSD)  //关闭连接
                        {
                            netconn_close(tcp_client_conn);
                            netconn_delete(tcp_client_conn);
                            printf("服务器192.168.100.20:9000断开连接rn");
                            break;
                        }
                    }
                }                 
        }
        else
        {
            printf("tcp_client_conn!=OKn");
        }
        vTaskDelay(1);
    }
    //netconn_close(conn);
    //netconn_delete(conn);
}