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//www.obk20.com/emb/danpianji/20171229609281.html
驱动原理与上面的链接相似,改变pwm占空比来实现UREF电压值的改变,再用一个定时器来实现步进电机速度的控制。电机能转动并且角度速度也都能控制,就是伴随有噪声,请问下广大网友有什么办法能解决? |
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