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小弟新手一枚，因为最近在做无刷直流电机驱动器的毕业设计，遇到一个问题，在采集电流的时候，我用到了ACS712-5A的电流采集芯片，并参考文档上的经典电路。但是在测试的时候在驱动板电路中给IP+引脚输入不同电流， 发现Viout输出的电压一直是2.5v左右，刚才是以为是芯片问题，但换了芯片是一样的结果。后来我估计可能是驱动电路出了些问题，但是找了很久也没看出来问题，希望有大神能够指点。
在测试的时候所用方法： 首先测试的ACS712电流采集模块的电路图是否存在问题，经过测试发现没有问题。 然后将模块电路图应用驱动电路中，发现在ACS712芯片输入端输入不同的电流后，输出端的电压一直停留在2.5v左右（输出2.5v，对应芯片输入电流为0A）。 
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尝试测量母线电流，查看电流是否流经采芯片
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采样是否有问题
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谢谢楼主，我们需要的答案
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如果电机距离电路板很近，就会有问题，有一次我的项目也是这个问题
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如果电机距离电路板很近，就会有问题，有一次我的项目也是这个问题
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谢谢楼主，我们需要的答案
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R17可以改小一点，100r就够了，不要R18，试试看。用示波器量准一点。
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我我没有R18 一切正常
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