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ucosII的消息队列传递的是指针，那么这个需要传递的指针是不是必须是全局变量或是malloc分配后的指针？
如果一个指针ptr的内容是1，用OSQPost()发送之后，在OSQPend接收之前，指针ptr的内容变为0，那么最后OSQPend接收到底指针内容也是0吧？ 
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7个回答
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问题是不管你发送的是什么，这些是应用处理的，你应该管理好你的代码，系统本身肯定不会在中间修改你的东西。如果修改了，肯定是你的代码哪里还继续修改了指针的内容，你应该问你自己为啥这样写代码。就像在windows上实现一个异步串口发送数据一样，当你send后数据已经被内部new出来的新buf存放，并发送到写线程，你哪里有机会修改里面的内容啊？
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发送的东西难道还有人会去改吗？
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路过学习
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发送的是指针首地址，发送完以后，他还是从你发送的地址去读/写，但是你如果这个内存释放，或者给其他程序用，就有可能有问题了。
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谢谢各位的关注！我程序中有个扫描任务，需要将扫描结果传递给其他任务，每次的扫描结果都是输出到同一个buf上的，而这个扫描任务有可能会在某段时间内多次Post。如果仅仅只是传递这个buf的指针，这个消息会被后来的扫描结果覆盖掉，也就是说收到的多个消息都是一样的。
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使用内存池，然后从内存池里面申请一段内存存放你的扫描信息，然后发送，处理任务接收到消息，处理完释放内存。如果你用扫描信息长度是固定的，可以用os自带的内存管理函数。不然用开发板推荐的吧。我上面给你举串口的例子都说了，你都没看懂
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