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最近在对双H桥如何驱动步进电机的问题上有所疑惑，现在在使用一款步进电机驱动IC通过四路信号来控制步进电机，想知道是如何通过这四路信号实现步进电机的驱动，以及步进电机的半步运行和全步运行的方式？跪求！！！哪位好心人能给小老弟解解惑，不胜感激啊
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