AM5728 多核通信例程使用心得

叶源根

2020-2-25 23:21:38 2713 AM5728 DSP6748 ARM 核间通信机制图像处理

` 本帖最后由 yeyuangen 于 2020-2-25 23:27 编辑

AM5728 DSP/ARM/IPU核间通信例程实践

1 开发环境说明

Ø RTOS Processor-SDK 04.03.00.05；

Ø Linux-RT-4.9.65 内核；

Ø IPC 开发包版本：3.47.01.00。

开发板：信迈XM5728-IDK-V3

ludev"源文件编译生成，例程如果未使用共享内存则源码不含该文件。如果IPC 例程需要使用到共享内存，请参照如下方法编译生成 libticmem.a 链接库。

编译 IPC 例程时依赖于 libticmem.a 链接库，如果 IPC 例程没有使用到共享内存则无需编译 libticmem.a 链接库。打开 Ubuntu，执行如下指令新建“/home/xmtech/AM57xx/rtos_examples/”工作目录，将网盘“Demo
tos-examplesxm-linux-ipc-examplesxm-gatemap-mutex -access”例程整个文件夹上传到 rtos_examples 工作目录。

Host# mkdir -p /home/xmtech/AM57xx/rtos_examples

Host# cd /home/xmtech/AM57xx/rtos_examples

进入 IPC 例程"/src/ludev"目录，在 ludev 下依次执行如下指令，新__install 目录用于存放编译生成的文件。并设置好环境变量，其中"prefix="参数应根据 IPC 例程"ludev/__install"目录实际路径修改。

Host# cd xm-gatemap-mutex-access/src/ludev/

Host# mkdir __install

Host# ./configure --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc --

prefix=/home/xmtech/AM57xx/rtos_examples/xm-gatemap-mutex-access/src/ludev/__install

执行如下指令编译并安装镜像，编译完成后，将在“__install/lib”目录下会生成

libticmem.a 链接库文件。

Host# make && make install

2.2 IPC 例程编译

以网盘“Demo
tos-examplesxm-linux-ipc-examplesxm-gatemap-mutex- access”例程为例，进入 xm-gatemap-mutex-access 工程源码目录，打开 products.mak 文件，参照如下方法并结合实际情况配置环境变量，其他变量保持一致无需修改。

Host# vi products.mak

Ø Linux-RT 交叉编译工具链路径

TOOLCHAIN_INSTALL_DIR =

/home/xmtech/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr

Ø Cmem 链接库路径

CMEM_INSTALL_DIR =

/home/xmtech/AM57xx/rtos_examples/xm-gatemap-mutex-access/src/ludev

修改完成保存退出后，执行如下指令清理工程，编译并安装镜像。

Host# make clean

Host# make -j 8 && make install

编译完成后，会在“install/xm-gatemap-mutex-access/debug”目录下生成可执行文件，本例程编译生成了A15核可执行文件（app_host）和DSP1核可执行文件（server_dsp1.xe66），不同例程编译生成的可执行文件不一样。不同核心对应的可执行文件、trace buffer（调试信息）路径不相同，对应关系如下表所示。

表2

	核心	可执行文件	trace buffer
Host	A15 核	app_host	——
Slave	DSP1 核	server_dsp1.xe66	remoteproc2/trace0
	DSP2 核	server_dsp2.xe66	remoteproc3/trace0
	IPU1 核	server_ipu1.xem4	remoteproc0/trace0
	IPU2 核	server_ipu2.xem4	remoteproc1/trace0

2.3 IPC 例程测试

为便于测试，我司提供经测试验证的 IPC 例程可执行文件，位于网盘“Demo
tos-examples”路径下的 IPC 工程 bin 目录下，bin 目录下还包含 load-firmware.sh 脚本文件，ARM 端通过 load-firmware.sh 脚本文件加载可执行文件到 DSP/M4 核心。

以xm-gatemap-mutex-access 例程为例，将网盘 “Demo
tos-examplesxm- linux-ipc-examplesxm-gatemap-mutex-accessin”文件夹复制到开发板文件系统“/home/root”目录下。进入文件系统 bin 目录，执行 load-firmware.sh 脚本文件加载固件：

Target# ./load-firmware.sh

执行如下指令，运行 A15 测试程序：

Target# ./app_host

执行如下指令查看 DSP 核打印信息，如下图所示：

Target# cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc2/trace0