完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
这个文档介绍如何使用TMC8462-EVAL作为CoE从站设备来配置和操作TMCC160-EVAL. TMCC160一款将PMSM/BLDC控制集成在一个芯片内部. 它集成了一个强大的可编程微控制器与高效的最先进的FOC算法. 在TMCC160-LC CoE芯片中集成了CoE协议以及用于3相BLDC/PMSM可达24V 1A的预驱. TMC8462是一款完全兼容实时的EtherCAT从站通讯协议. It comprises all blocks required for an EtherCAT slave including two 100-Mbit PHYs.TMC8462包含了用于EtherCAT从站通讯的2个可达100M bit的PHY 目录 测试条件 2 连接 TMCC160-EVAL 和 TMC8462-EVAL2 2.1 更换CAN的收发器 2 2.2 接线 3 3 如何在TMCL-IDE软件中配置6 3.1 连接TMCL-IDE通讯 6 3.2 Hall Wizard霍尔配置 8 3.3 Encoder Wizard编码器配置 9 4 和TwinCAT通讯11 4.1 TwinCAT主控 11 4.2 添加 ESI 文件 11 4.3 在 TwinCAT中添加TMCC160-EVAL 11 4.4 如何更新 EEPROM 14 4.5 检查与TwinCAT连接 17 5 如何在TwinCAT中控制电机运行19 5.1 如何实现位置模式 19 5.2 如何实现速度 22 6 Revision History23
|
|
相关推荐
|
|
【⌈嵌入式机电一体化系统设计与实现⌋阅读体验】+磁力输送机系统设计的创新与挑战
1077 浏览 0 评论
1735 浏览 2 评论
2980 浏览 5 评论
2480 浏览 0 评论
设计一个TEC驱动电路输出19V6A,有没有办法把输出整成直流?
1725 浏览 0 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-9-21 12:41 , Processed in 0.662075 second(s), Total 76, Slave 56 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号