[经验]

影响CAN通信的因素——电平匹配的重要性

2020-1-16 09:08:18

9018 CAN 电平

在总线通信中，总线设备中的MCU需要连接一个总线收发器接入到总线网络中，如果MCU的供电电压与收发器电压不匹配时，会出现什么情况？本文将以CAN总线为例从接口电平的角度为你解析电平匹配的重要性。
一、CMOS电平
现大部分数字集成电路采用的是CMOS工艺，其接口的电平大致符合如下定义：
VIL<0.3Vcc；VIH>0.7Vcc；
VOL<0.1Vcc；VOH>0.9Vcc。
以常见的5V、3.3V系统为例，相应的接口参数如表1。

表1 不同供电下的电平要求
注：表中数据仅为计算参考值，器件实际参数需参考相应的数据手册。
二、电平不匹配
为了确保两个器件的信号可靠传输，必须保证：
驱动器输出的VOH(MIN) 必须高于接收器输入的VIH(MIN)；
驱动器输出的VOL(MAX) 必须低于接收器输入的VIL(MAX)；
驱动器输出的输出电压不得超过接收器输入的I/O电压容差；
当两个CMOS器件连接在一起时，若供电电压一致，信号传输不存在问题。若两个器件供电电压不一致，则会存在电平不匹配问题。
以3.3V器件与5V器件连接为例，会出现以下两个问题：
5V器件输入引脚可能无法识别3.3V器件输出的高电平
如图 1，3.3V器件输出VOH最大值3.3V也无法达到5V器件VIH的最小值3.5V，无法保证3.3V器件输出的高电平被正确识别。由于器件设计有一定余量，在测试时可能仍可正常工作，但存在风险，如出现器件电压波动时，就会出现问题。

图1 3.3V器件输出，5V信号输入
5V器件输出高电平可能损坏3.3V器件输入接口。
如图 2，5V器件输出高电平信号远高于3.3V，若3.3V器件输入引脚不支持5V电平输入，则工作时会有电流灌入3.3V器件，严重会造成器件损坏。

图2 5V信号输出，3.3V信号输入
三、隔离收发器选型
以CTM1051(A)M系列产品为例，其内部采用的CMOS威廉希尔官方网站的芯片，引脚电平如图3，符合CMOS电平标准。在选型时，应该针对不同的MCU选择相应型号，才能杜绝因电平不匹配产生问题，若MCU为5V供电，应选择CTM1051M；若MCU为3.3V供电，则选择CTM1051AM。

图3 CTM1051(A)M引脚电平
四、实际案例
客户使用于我司一款隔离CAN收发器模块，已经大批量出货，但应用中出现个别异常现象。异常产品表现为CAN总线间歇性通讯故障。当产品处于高温环境时（如65℃），对其进行重复上电，可复现通讯故障现象。
1.复现异常
将异常品置于65℃的烤箱中，并对以下信号进行测试： MCU供电、TXD、CAN差分、CAN模块供电。未出现异常时，各点波形如图4。可以看到，MCU是3.3V供电，电压稳定在3.2V左右，CAN模块供电稳定在5.07V左右，CAN差分波形与TXD信号对应无异常。

图4 正常时波形
对异常板卡进行重复上电，CAN总线出现大量错误帧，问题复现。异常时，各点波形如图5，MCU供电电压、CAN模块供电电压同时出现波动，并出现异常位。异常位出现时，MCU供电下降到3.08V，CAN模块供电上升至5.19V。

图5 异常时波形
仔细观察异常位波形，如图6，发现TXD变为高电平时，CAN差分电平并未跟随变化，而当TXD再次出现一个小的噪声尖峰时，CAN差分电平才变为隐性电平。结合此时MCU供电电压下降，CAN模块供电反而上升的情况，初步确定问题是因供电电压波动，造成TXD高电平无法识别导致。

图6 异常位波形
2.问题定位
因怀疑TXD电平无法识别，对CAN模块的TXD高电平阀值电压值进行测试。不同输入电压下，测试数据如表3。
表3 异常品TXD高电平阀值电压

从测试数据看出，在不同的环境温度下，TXD高电平阀值电压变化均不大。4.75V供电时，阀值约2.91V；5V供电时，阀值约3.06V；5.25V供电时，阀值约3.2V。
如图5，异常位出现时，CAN模块的供电为5.19V，此时TXD高电平阀值应该约为3.17V，而MCU的供电仅为3.08V，IO输出电压无法达到3.17V，故无法识别高电平。当TXD出现噪声尖峰时，使TXD短时间高于3.17V，触发CAN模块内部切换，总线差分信号发生变化。
此处验证了上文的猜测，确定故障发生原因为：高温上电时，MCU、CAN模块供电电压出现波动，CAN模块的TXD引脚无法识别MCU发生的高电平信号，导致错误帧持续出现，造成CAN通信中断。
3.解决方案
更换为电平匹配的隔离模块后（由5V隔离模块更换成3.3V隔离模块），TXD高电平阀值电压及CAN总线通讯电平幅值如下图7所示，均已恢复正常幅值，通讯无异常。

图7 更换模块后的TXD高电平阀值以及CAN总线电平