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`大四毕设
老师要求做一个单片机自行车测速装置， 要求：能测速度和加速度，要求两种测速方法，一个是通过软件求出，一个是打算用硬件积分求出，并能语音播报当前速度和加速度。 我查了很多文献，他们的都是只是测速度或者路程，没有求加速度的，对于这求加速度这个有点迷惑，而且要求要两种方法一个硬件求出，一个软件求出 先问问本站的大神，你有什么可以指点一下，或者有资料更好了 ` 
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5个回答
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可以参考一下旋翼机的电路
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装个3轴就可以了啊
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2020-1-15 16:04:51
评论
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你好！
以前做过车速里程表，可以通过程序修改车轮等参数； #define fosc 11059200 #define Ts 0.05 #define PI 3.1415926 #define TH2_initval (65536-fosc/12.0*Ts)/256 #define TL2_initval (uint)(65536-fosc/12.0*Ts)%256 #define D 0.45 程序完成后，仿真效果 |
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