灵动微电子 | MM32W无线MCU系列产品应用笔记——中断式例程

main()函数：

int main(void)

{

unsigned long temp=0x800000;

unsigned long i=0;

while(temp--);

SystemClk_HSEInit();

PWM_Init();



#ifdef USE_UART

#ifdef USE_AT_CMD

SleepStop = 0x02;

#endif

#endif



#ifdef USE_UART

uart_initwBaudRate();

#endif



#ifdef USE_I2C

IIC_Init(I2C1);

#endif   

Systick_Configuration();



SPIM_Init(SPI2,/*0x06*/0x06); //6Mhz



IRQ_RF();



SetBleIntRunningMode();

radio_initBle(TXPWR_0DBM, &ble_mac_addr);

SysTick_Count = 0;

while(SysTick_Count < 5){}; //delay at least 5ms between radio_initBle() and ble_run...



//ble_set_adv_data(pld_adv, LEN_ADV);



ble_run_interrupt_start(160*2); //320*0.625=200 ms



while(1)

{

//do sometging and sleep

//delay_ms(50);

IrqMcuGotoSleepAndWakeup();

}

}



在IRQ中断服务中的常用配置如下：

void EXTI4_15_IRQHandler(void)

{

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);//确认是PB8引起的中断

if(2 == SleepStatus)           //从STOP模式唤醒，重新启动HSI，配置系统时钟

{

RCC->CR|=RCC_CR_HSION;

RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;

RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;

SysTick_Config(48000);

}

SleepStatus = 0;         //设置当前状态为唤醒

ble_run(0);

}



中断式例程需要用到两个中断服务程序，一个是蓝牙IRQ 中断PB8对应的外部中断线，一个是实现SysTick 对应的中断。IRQ 对应的中断服务程序用以运行蓝牙协议，需要有较高的中断优先级（针对所有系统中断来说）。



UART，SPI，IRQ，USB等控制模块上的配置同阻塞方式。



SPIM_Init(SPI2,0x06)是控制模块和射频模块间通信的初始化，SPI2只能用于与射频模块的通信。



IRQ_RF将PB8设置为外部中断，用于实现IRQ外部唤醒功能，通过一个下降沿唤醒MCU。PB8 引脚只能用于控制模块唤醒。



uart_initwBaudRate()是UART的初始化，对于两种封装对应的UART和GPIO接口不同。



不同点：

① 初始化蓝牙配置函数radio_initBle()之前，需要先调用SetBleIntRunningMode()函数。

②启动蓝牙调用ble_run_interrupt_start()而不是ble_run()，后面需要一个while(1)循环，可以将用户程序放在这里。

③ 进入休眠模式的函数需要主动调用IrqMcuGotoSleepAndWakeup()函数，函数McuGotoSleepAndWakeup()不再被调用。根据启动蓝牙时的参数，射频模块将定时触发IRQ的外部中断唤醒MCU。