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各位大神，我这边有个编码器想用来钢丝绳测量深度和下放的速度，编码器是在一个钢丝绳导向轮上安装的，现在深度倒是能测出来了，就是通过记录编码器转的圈数，然后乘以导向轮的周长得到的。可是在这个程序基础上怎么测速度呢，各位能不能指点一下。
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6个回答
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对位置信息求导这样可以得出速度吗，求指导
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请问这个问题解决吗
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那是不是可以获取编码器的脉冲数目，脉冲的时间间隔固定，以几个脉冲对应的下降距离除以对应的时间
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基本原则是求导，各位大佬们基本都提到了。就是有个问题，如果钢丝是像鱼线（风筝线）那样缠绕在线轮上的话，随着钢丝伸出，实际半径也在不断变化。
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