完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
1
|
|
相关推荐
5个回答
|
|
|
应该小四轴会比较容易
|
|
|
|
|
|
太好了，找了挺久的，谢谢楼楼
|
|
|
|
|
|
学习了 谢谢分享
|
|
|
|
|
|
经过了2个星期,我终于决定好了:用大四轴,材料什么的都准备好了,飞控用stm32f407vet6+MPU6050,先完成垂直升降,前后,左右这几个基本功能。现在在学串级PID算法和卡尔曼,先移植别人的卡尔曼算法,之后通过匿名上位机进行比较下（滤波后的效果）,之后在进行烤四轴,进行PID参数整定(用蓝牙app来进行调参数会更加的方便)
这上面是我接下来要完成的任务,这两个星期也算是将四轴的一些基本信息采集好了。期待我这1.2个星期后的成果,欧里给！ |
|
|
|
|
|
四轴可不太好做，电路要带4个电机，电流是个大问题，还有机器的重量要控制好，反正问题比较多，你做了就知道了
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
151 浏览 0 评论
STM32H750VB sys为什么无法选择debug模式？
440 浏览 0 评论
使用NUCLEO-H743ZI2时，DCMI-DMA传输停止是为什么
1147 浏览 1 评论
FreeRTOS（V9.0）中创建信号量的函数都没有被定义，因此用不了，怎么解决
809 浏览 1 评论
请问各位大神 将220v交流电降压变为24v后整流滤波稳压怎么才可以得到0-30v的可调电压呢？
856 浏览 0 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
2274
评论
淘帖
1476
