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本帖最后由 wgtobby 于 2011-5-18 15:22 编辑
大家好，我是一个新手。在使用ARM进行segway控制过程中发现一个问题，就是ARM的QEI增量编码器只能往一个方向进行累加，如果方向相反了则会出现不计数或者计数错误，请问我该怎么做才能让它在两个方向都计数呢？我的意思是在一个方向进行增计数，另一个方向减计数。
void QEIINI(void) { SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_QEI0); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_QEI1); QEIConfigure(QEI0_BASE, (QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_NO_RESET |QEI_CONFIG_QUADRATURE | QEI_CONFIG_NO_SWAP), 0xffffffff); QEIConfigure(QEI1_BASE, (QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_NO_RESET |QEI_CONFIG_QUADRATURE | QEI_CONFIG_NO_SWAP), 0xffffffff); QEIVelocityConfigure(QEI0_BASE, QEI_VELDIV_1, SysCtlClockGet() / 100); //dt = 10ms QEIVelocityConfigure(QEI1_BASE, QEI_VELDIV_1, SysCtlClockGet() / 100); //dt = 10ms } 我看设置了，没有正反计数的选项啊 
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QEI 模块都会提供计数器脉冲和计数方向的，如果没有楼主可以自己使用一个GPIO来检测计数方向
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2014-4-26 19:45:12
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