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MC33039的RT/CT，应该只是单稳态电路，只是对输入脉冲处理，把频率变成电压，也就是V/F转换，按照默认推荐即可。
马达驱动输出线、霍尔输入，需要对应的。 2个芯片的ABC本来就需要对应的。 |
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还有电机的60、120度要选择正确。
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嗯嗯这些我试过了，输出线和霍尔不对应的话，就算手拨动也不转；我刚才实验了一下，发现转速低于1500左右的时候不能直接启动需要拨动一下
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我试过了一样，而且开环的时候就有这个问题了
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MC33035的输出故障引脚我加了一个发光管，而且不转的时候这个灯并没有亮
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你要测试一下MC33035控制环路误差放大器各脚的电压，看看没有脉冲输入时，MC33039的输出电压波形，看看问题出在哪里了。
正常情况下，MC33039有3个输入，来一个脉冲，输出一个宽度一定的脉冲，脉冲越多，输出平均电压越高，通过MC33035的误差放大器积分放大，控制驱动脉冲。 仔细检查一下这些芯片的RC参数，误差不要太大，应该就可以直接工作的。 |
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单片机不是很了解，而且三相霍尔信号的处理也不太清楚
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这种死芯片要被替代的，没法进入深入的算法研究
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这个芯片的电路肯定可以的，指标也比MCU的好，我在实验室摇床设备里大量使用，包括医院里的药品混合均匀的设备。
出现问题，先研究数据手册，测试各点波形。看懂了芯片原理，就可以维修分析了。 |
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这个明显属于启动转矩较小造成的
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