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大家好
http://processors.wiki.ti.com/in ... ide#Movement_Sensor 我在这个sensortag的官方文档上看到，如下黑色字体描述： Movement Sensor The movement sensor used on the SensprTag is MPU9250 from InvenSense. Period AA83* R/W 1 Resolution 10 ms. Range 100 ms (0x0A) to 2.55 sec (0xFF). Default 1 second (0x64). 请问， Resolution 10 ms如何理解？ 我使用官方的ios和安卓的app，可以设置的运动传感器的最小采集周期都是100ms，如果我想采集10ms周期的数据，该怎么办呢？ 非常感谢。 
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首先非常感谢你的回答。 但是， 我在e2e论坛上有人重新编译了固件的源码，可以将陀螺仪的采样周期设置为10ms。 详见：https://e2e.ti.com/support/wireless_connectivity/bluetooth_low_energy/f/538/p/311302/1179098#pi239031350=2 但是，这个修改是针对sensorTag cc2540的。 能帮忙确认一下在sensortag cc2650上提升采样频率吗，比如20hz。如果这个问题解决了，我们将采购较多sensortag用于我们的产品研发。 非常感谢。 |
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ctx1129 发表于 2019-11-7 11:47 你好， 这个完全可以的陀螺仪的采样时间是你可以自己设置的。 最小是10ms，因为系统的定时器的限制。 但是20hz的周期你可以设置一个周期事件，然后把SensorTagMov_processSensorEvent();事件加到里面去就可以拉。 Michael Qian |
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你好 首先非常感谢你的回答。 我还是有一些疑问： 1，你给的建议修改“SensorTagMov_processSensorEvent()”是指修改SensorTag固件的源码吧？ 2，如果我要这样修改的话， 还得购买DevPack-开发板吧， 我是软件工程师，对整个嵌入式开发不清楚。 谢谢。 |
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你好， 1，你给的建议修改“SensorTagMov_processSensorEvent()”是指修改SensorTag固件的源码吧？ 是的！需要修改源代码，我们的源代码是开源的CC2640端和手机端都是开源的。 2，如果我要这样修改的话， 还得购买DevPack-开发板吧， 我是软件工程师，对整个嵌入式开发不清楚。 是的DevPack是仿真器，可以和CC2640 sensortag配合在一起下载，仿真，调试使用。 Michael Qian |
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