STM32F3HID设备的开发

皆様、こんにちは：
      士别多日，我又回来啦，近期的话因为公司最近可能接到一个关于VR头戴设备的项目，我有幸得到参加的机会，然后加入了这个产品的开发，这次的话我就分享一下我关于STM32F3 USB的开发经验；学了那么久的STM32，实话说我的水平还停留在学校阶段，毕竟我除了常用的外设之外，像USB，IIS等我都没去主动接触过，所以说很高兴有这么一次学习的机会；
      因为没有玩过USB，所以查找了很多资料，发现USB是个很高深的东西，要学精的话不是一两个月的事情，需要超长的时间；因为时间关系，了解了一番，发现了HID设备不用自己写驱动；故我毅然决然的选择了使用将STM32开发成HID设备；
那我就开始我的表演啦，作为新手，对于一个新的模块你可以按照 模仿，修改，创新这三个步骤走，以实现你可以学会该模块的使用；所以一开始我拿梁老师的例程来进行学习，但你别说，这个USB开发是个大工程啊，因为他整个项目加上自己的文件，起码有十个库文件，如果一个文件一个文件的去熟读，必须要花大把的时间，并且看完之后你可能还不知道是什么意思；所以我认为学习新模块的步骤除了三个阶段之外，你还要明确你的需求，我最终想实现什么功能；
故我整理了一番按一下步骤进行学习，首先我最终要实现的功能是做一款能够与PC进行数据传输的HID设备（那么问题来了，我要怎么去实现呢？）；接着我开始通过梁老师的实例去观察其中的一些关键语句（了解到了固件自带的底层的收发语句）；然而光知道这两条语句是远远不够的，因为USB是个大系统（这就是为什么ST公司提供的固件库会有那么多.c文件的原因），需要对每个.c文件的作用进行基础的了解；对这个系统文件组成了解了一番之后，我的第一感觉就是好多字符定义，没什么的（那是因为我对系统还不够熟悉），于是乎就开始了第一阶段模仿：
我完整了复制了ST公司给出的USB固件，按照梁老师的实例和我当时的认知，进行了初始化设置，解决了错误项完成第一次编译，通过；插上设备，PC表示无法识别；我的天，这就神奇了，于是我就开始了每份.c文件进行对比确认，看ST给出的库跟梁老师的库到底有哪些不同，然后仅仅发现梁老师将hw_config.c的所有外设都注释了，这可以理解，因为实际应用并没有用到这些外设，所以注释掉（我怕可能是真的会影响，所以也注释掉了）、u***_desc.c中的设备描述符中的VID和PID不同，报告表述符的内容也不同（我也通通改成与梁老师的一致）；还有u***_endp.c里的回调函数文件里面的关于底层传输函数的长度不一；u***_prop.c设备的复位函数内也有不同，其他的两者一致；包括寄存器地址也一致；将自己新的一份完全改到跟实例一致之后，还是不行；又重复对比确认了之后，束手无策了；于是又去查找资料，这次找到了关键字 枚举，这个过程就是PC去识别USB的过程，所以说我的设备不能使用主要是处在这个部分；所以我开始去了解这个过程，并且在我的项目和实例项目中加入提示符；最终发现发现我的设备卡在响应USB中断这个环节，按道理是PC识别完设备之后，会通知设备，但是我此刻的设备状态是 卡死（因为我开了定时器令LED闪烁，但LED闪烁一段时间之后卡死了）；故我进一步去检讨死机的原因，但是这次网上资料很少，也有一些小伙伴的情况与我的一致，检讨许久无果；决定重新新建项目，因为我考虑到可能是一开始时有些头文件的替换出现了问题，最后引起逻辑错误，但是我却又不能发现；
重新复制ST的固件，这一次可以较为娴熟的操作，对照实例，修改了两三处地方；注释了不需要的语句，编译通过，这一次的话，我成功了，PC能够识别出我的设备了，并且我应用起来跟实例一模一样，这宣布我的模仿阶段成功啦。
好啦，开始进入第二阶段-修改；我的这个demo是：