[问答]

一块基于STM32 的无刷直流电机开发板，谁懂一些?

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 1 ` 这是一种无传感器无刷直流电机，其配套的开源算法采用 dsPIC® 数字信号控制器实现，此前在淘宝购入了一块基于 STM32 的无刷直流电机开发板，于是试着将该开源代码移植至手上这块开发板上。开发板如下图所示：因硬件平台不同，故需要对硬件相关部分的代码做修改，主要涉及定时器和 AD 转换器，又由于其 IIR 滤波算法采用汇编代码编写。 ` 1
2019-10-29 10:10:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 67 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答江左盟该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 5 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 5 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答举报王燕相关推荐 • STM32开发板是如何驱动无刷直流电机的？ 1053 • 无传感器无刷直流电机部分代码分析与运行结果如何？ 1391 • 谁需要驱动无刷直流电机呢？无刷电机的驱动力是什么？ 1938 • 有刷直流电机与无刷直流电机的优缺点比较 10949 • 无刷直流电机的驱动方法有哪些 4856 • 无刷直流电机的转子是怎么转动的呢？ 2813 • 无刷直流电机是如何进行换向的 5989 • 有刷直流电机和无刷直流电机的驱动器有区别吗？ 34554 • 有刷直流电机与无刷直流电机的区别在哪？ 3916 • 如何去实现对无刷直流电机的转速和方向的控制？ 2345 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 定时器计数频率选定为 4MHz，则最大计时时间为 65535 / 4000000 = 0.0164s。在低速实现方案中，定时器测量 60° 电角度的时间应小于 0.0164s，则电机转过 360° 电角度的时间应小于 0.0984s，即每分钟电气旋转次数应大于 610RPMElec。与原程序相同，低速时对电机的所有三个相进行采样，高速时仅采样和滤波一相的信号。在移植的程序中，低速时的采样频率为 43.9kHz，高速时的采样频率为 73.2kHz。值得一提的是，STM32参考手册中指出ADC的输入时钟不得超过14MHz。

2019-10-29 10:23:52 评论举报李刚