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`1、电赛必备,IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板(PCB工程文件+磁悬浮代码) (1)驱动电路方案为经典的半桥驱动IR2104S加N沟道MOS管IR7843,MOSEFT内部有续流二极管,听说是寄生的(不知对不对),所以外加了肖特基二极管1N5819;(2)半桥驱动IR2104S自己可以通过自举升压来获得足够的栅压,但是觉得自举电容参数不好精准的确定,而且敏感,故另外外加升压电路,升压电路也为MC34063的经典电路,成熟稳定,用着放心。只是注意电感的选择,应该选择功率电感。(3)隔离也是很重要的,本来想采用光耦隔离,但是想到这是一个单电源系统,光耦隔离未必效果最佳,最重要的一点是,光耦必须选择高速光耦,上网一查,他们的封装都巨大,为了板子的美观(有可能也是节省板子面积少点打板费,这几天饭都吃不, 哎!)。最后选择的是74LVC245,以前都是用244的,第一次用这个,当然也是因为他的封装面积小。(4)正反转指示灯必须的加嘛。 我把磁悬浮的视频也给大家分享下吧,姑且当做是对本驱动板的测试视频吧,这个主控板是XS128,调好后会很稳定的。见“相关文件”下载磁悬浮代码。代码写得不是很好,很简单,仅供参考。 IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板实物展示: IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板电路 PCB截图:
电赛必备,IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板(PCB工程文件 磁悬浮代码).zip.zip
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2、电赛 英飞凌BTN7971B 电机驱动模块(原理图、BTS79602S双电机测试程序、封装等) 原装进口英飞凌芯片,该驱动模块贴片默认为 BTN7971,兼容 BTS7960B(默认)、 BTN7960B、BTS7970B、BTN7970B、BTN7971B;性能比其它芯片更优秀。 英飞凌BTN7971B 电机驱动模块特性:
电赛 英飞凌BTN7971B 电机驱动模块(原理图、BTS79602S双电机测试程序、封装等).zip.zip
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3、STM32-ESC32无刷电调设计(原理图、PCB源文件、MDK电调程序及上位机) 改进版的ESC32无刷电调说明: 改进开源的ESC电调设计,将4层板改为2层板,改进不适合国内玩家应用的接口,更换部分器件,以适应常见器件。ESC电调可以应用在多旋翼和固定翼上,是一款优秀的无刷电调,性能超级赞(唯一的缺点,也是它不能普及的原因:使用过于复杂,需要根据电机和桨叶进行调试,但是调试完成比市场上的好赢之类的要好用很多,所以不建议新手直接上手ESC)。 无刷电调实物及其3D模型: 电机调速器系统构架图:
STM32-ESC32无刷电调设计(原理图、PCB源文件、MDK电调程序及上位机).zip.zip
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4、恩智浦智能车双电机MOS管驱动 电路介绍 用于参加恩智浦智能车大赛的电机驱动板,双电mos管机驱动,相较于BTN79xx系列驱动,mos驱动的输出更大,驱动能力更强,反应也更为快速。 功能 实现双电机的控制,驱动力强大,即使是功率最大的B车模电机也不在话下。 板载一块0.96寸OLED,方便调试时显示参数,同时节省的主板的空间。 有四位拨码开关和五个按键,可以用于参数输入和模式设置。 蜂鸣器,作为程序的提示flag,调试用。 设计心得 智能车的驱动板,主要功能部分就三个:升压,半桥或全桥控制,mos开关。明白了这三个部分,就可以随意组合设计电路,比如升压我可以用LM2577,mc34063,LMR62014等,控制器用HIP4082,都没问题。还有就是在布线时,最需要注意的是线宽,因为只是电机驱动,过得电流比较大,所以电机电流线需要走宽线,120mil也不为过,还可以开窗,上厚锡。 |
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非常好的活动,感谢网站工作人员;
希望网站以后多多举办类似活动,帮助更多的电子爱好者。 |
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