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现代传动系统要集成控制回路精度、扩展性、网络通信、外设控制、数据和设计安全、功能安全和可靠性等特性,这是十分重要的。此外,电机必须准确并且同步控制,同时不损害性能和确定性,在多轴控制系统中尤其如此。 |
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