为什么原子哥的实验56 UCOSII实验1-2-任务不能创建删除挂起恢复？

那个ucos ii在srm32f4移植的视频中有设置这个说用于什么浮点的运算，可加上后编译错误，而不改用这个STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER就正常，也不知道视频里怎么编译没错的，有大神能告诉我这是干嘛的吗。
还有原子哥的实验56 UCOSII实验1-2-任务创建删除挂起恢复 我试了不行，按key_up灯也不闪了，按key1也不能从建任务，不知道什么原因。我试过按键没坏，程序感觉号像也没问题，后来我没有按键用其他的方式可以实现任务的删除和重建。
//蜂鸣器任务
void beep_task(void *pdata)
{
        while(1)
        {         
           if(OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF)==OS_ERR_TASK_DEL_REQ) //判断是否有删除请求
                 {
                 OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);                                                   //删除任务本身TaskLed
                 }
                 BEEP=1;
           delay_ms(60);
            BEEP=0;
                 delay_ms(940);
        }                                                                        
}
//按键扫描任务
void key_task(void *pdata)
{        
        u8 key;                                                                     
        while(1)
        {
                key=KEY_Scan(0);
                if(key==KEY0_PRES)
                {
                  OSTaskSuspend(LED_TASK_PRIO);//挂起LED任务，LED停止闪烁
                }
                else if (key==KEY2_PRES)
                {
                  OSTaskResume(LED_TASK_PRIO);        //恢复LED任务，LED恢复闪烁
                }
                else if (key==WKUP_PRES)
                {
                  OSTaskDelReq(BEEP_TASK_PRIO);        //发送删除BEEP任务请求，任务睡眠，无法恢复
                }
                else if(key==KEY1_PRES)
                {
                 OSTaskCreate(beep_task,(void *)0,(OS_STK*)&BEEP_TASK_STK[BEEP_STK_SIZE-1],BEEP_TASK_PRIO);//重新创建任务beep                                                                              
                }   
                delay_ms(100);
        }
}