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6个回答
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做为高精度要求一般都会涉及位置检测，如果仅是有限转角，45°以内转角可以考虑有限转角伺服电机，控制方式不简单，但是会准，参考激光振镜电机控制。如果转动以圈计算了，伺服电机就很准，也分为磁编检测和光编检测，位置准的一般认为还是光编检测的伺服电机准。
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坐等大佬解答
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直流力矩电机吧，控制简单，配上高精度编码器应该可以
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2019-11-11 10:12:48
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步进电机 是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。
伺服电机 又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。 |
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2019-11-11 10:13:57
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