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Step3. 复制原工程的main.c文件中除main函数外的所有代码，粘贴到新工程的main.c文件中#include
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Step5. 把原工程main函数中do{……}while(1);中的所有内容复制，粘贴到新工程main函数taskFxn()任务函数中，替代其原来的内容。并在do语句前加入变量定义int iStatus;。 Step6. 添加平台配置，如下图 |
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Step7. 参考原工程添加包含路径 Step8. 参考原工程添加包含库文件 需要注意的是，Step6、Step7、Step8的相关路径应该根据自己的文件夹结构进行设置。 |
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Step9.编译工程，出现1个错误和23个警告。 双击警告并不能正确定位错误位置。 错误原因是integer.h中22行枚举类型BOOL的定义与xdcstd.h中对FALSE和TRUE有冲突。 根据错误信息......LibraryThirdPartyfatfssrcinteger.h，找到LibraryThirdPartyfatfssrc文件夹，把其中的3个h文件都复制到新工程目录下。 把Step7中设置的包含路径../../../Library/ThirdParty/fatfs/src删除。 重新编译，依然出现1个错误和23个警告。 双击错误，可定位到integer.h文件的22行。 把integer.h文件22行改为typedef enum {mFALSE = 0, mTRUE} BOOL;，把工程中ff.c文件中的所有FALSE替换成mFALSE，所有TRUE替换成mTRUE。 |
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重新编译，注意此时要用Rebuild Project，没有错误，23个警告。
到工程选项中添加一个宏定义ewarm。 重新编译，剩1个警告。这是由于InterruptInit()函数的声明和实体不一致造成的，在前面声明部分加上static即可。 应注意的是，在原工程USB_HOST_MSC中配置了一个宏DMA_MODE，该宏可能是用于控制USB的数据传输方式。因此在新工程中也应定义DMA_MODE，方法和添加ewarm定义相同。 |
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Step10.删除DSP中断初始化函数InterruptInit()，因为BIOS启动后会对DSP中断进行初始化。 Step11.注册USB中断函数 USBInterruptInit()的功能是将USB中断映射到硬件中断INT5上，中断ID为SYS_INT_USB0（19），中断函数USB0HostIntHandler ()。 在BIOS中，到cfg文件中进行配置，如下图，配置完成后，将USBInterruptInit()函数删除。 |
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Step12.接下来要处理的是DelayTimerSetup()等函数。
这是StarterWare中的函数，所在头文件为delay.h。到StarterWare目录 C:tiC6748_StarterWare_1_20_04_01下找到delay.c文件 (需事先安装StarterWare)，将该文件复制到新建的工程中。 查看delay.c文件，可以发现其中的函数，都是直接调用了另外一个名字很像的函数。 delay.h文件所列函数如下图，上面的5个函数分别直接调用了下面的5个函数，即本质上只有5个函数。 在StarterWare目录搜索发现，下面的5个函数的实现是在sysdelay.c中。将sysdelay.c文件复制到新建工程中。 重新编，出现一个错误，将sysdelay.c中的#include "evmC6748.h"语句删除即可。 |
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.pcb{margin-right:0}
大神，之所以是大神，就是因为他做了别人没有做的事儿，他才成为大神。今天加班，从早上到现在这一刻，我终于按着你说的移植成功，牛，给你32个赞，拿去，:kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss::kiss:r |
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后续的开发过程中发现本帖有个问题。 当把读卡器从USB OTG接口拔下时，串口会发送“...disconnect”信息， 但是如果保持读卡器和USB OTG的连接，只拔插SD卡，程序会就会卡死。r |
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经仿真跟踪，发现程序卡在了u***hostenum.c文件的USBHCDControlTransfer( )函数，卡在4222行语句：
while((g_sUSBHEP0State[ulIndex].eState != EP0_STATE_IDLE)&&(!IsTimerElapsed())) 硬件问题导致了while中的第一个条件总数成立。 然后就是IsTimerElapsed()函数了，该函数在工程的delay.c文件中。 该函数的返回值跟一个变量flagIsrCnt有关，而该变量被清零，才可能退出上述的while。 搜索文件，发现只有一个地方能将flagIsrCnt清零，那就是TimerIsr( )定时中断函数。 因此我判断，定时中断没有被正常调用。运行测试，发现果真如此。 r |
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修改第一步：修改定时器的配置。 既然是无法进入定时器中断函数引起的，而在此定时器的作用只是判定超时，改用其他方法，不用中断了。 .cfg文件中，将定时器配置改为下图： 使用定时器1的低32位，周期赋值-1，其实就是0xFFFFFFFF，自动运行，周期性连续运行，中断号-1表示不启用，中断函数也写成null。 r |
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修改第二步：修改delay.c中的函数。
先在开头定义两个变量：static volatile unsigned long tickstart, delaytime; StartTimer函数改为： void StartTimer(unsigned int milliSec) { tickstart = TimerCounterGet(SOC_TMR_1_REGS, TMR_TIMER12); delaytime = (unsigned long)milliSec * TMR_PERIOD_LSB32; } 将StopTimer函数内容清空。 IsTimerElapsed函数改为： unsigned int IsTimerElapsed(void) { unsigned long tickcurrent; tickcurrent = TimerCounterGet(SOC_TMR_1_REGS, TMR_TIMER12); if ((tickcurrent - tickstart) > delaytime) { return TRUE; } else { return FALSE; } } 可以将TimerIsr函数删除。 r |
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至此，修改完成。
在应用程序中，如果检测到SD卡操作失败，则可通过 USBHMSCDriveClose(g_ulMSCInstance);函数关闭USB MSC设备， 并清除变量iStatus = 0; 然后重新跳到USB MSC的初始化部分执行，程序即可继续运行。r |
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.pcb{margin-right:0}
SysDelayTimerSetup()函数的功能是初始化定时器TMR0_TMR12，即TMR0的低32位，然后将TMR0_TMR12中断映射到硬件中断INT10上，中断号为SYS_INT_T64P0_TINT12 (4)，中断函数为TimerIsr()。 Sysdelay()函数的功能是，设置定时时间、启动定时器TMR0_TMR12，并等待直到定时时间到，即实现延时功能。在BIOS下实现时，可直接使用Task_sleep()实现。因此，将Sysdelay()函数改为如下： void Sysdelay(unsigned int milliSec) { Task_sleep(milliSec); } 再在文件头部加#include SysStartTimer()函数用于设定定时时间，并启动定时器TMR0_TMR12。 SysStopTimer()函数用于停止定时器TMR0_TMR12。 SysIsTimerElapsed()函数用于检测定时时间是否已经到。 r |
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