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我现在搞试验机,标定速度。单片机驱动步进电机驱动器,控制油缸的速度,
还有个油箱。现在有个问题,速度不成比例,标定出来一个系数。 然后控制油缸速度,设定0.5mm/s,1mm/s,2mm/s速度, 结果油缸的速度不成比例,不是1:2:4的比例。 不知道为什么。请高手指教,谢谢! |
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5个回答
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你的驱动电路是什么样的
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问题描述不清,速度是指电机速度还是油缸速度,所谓的油缸速度是指什么。所要标定的速度与电机速度是否线性关系
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1 条评论
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不错,很好的经验分享,辛苦麻烦了,欠缺这方面的资料,非常感谢
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还是没能理解你的油缸速度是什么,那么说几点想法,一,油缸速度的变化是否线性。二,油缸速度与电机速度不是线性的,那电机的现有驱动控制方式是否是油缸速度达到线性。三,油缸速度的定义,是出油量,电机推动的行程,还是其他什么。
不清楚油缸速度的定义,很难确定是什么原因,最坏的情况是整体设计就有问题 |
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关键是速度是否线性啊
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