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大家好，我现在正在一个接口SPI 3线工作，用来从infineon传送dspic33fj256mc710a和角度传感器TLE 5012B。我试图使用DMA通道从传感器获取数据，使用NULLW位进行读取，而不需要在SPI2BUF中写入，但我得到的唯一结果是我在SPI2BUF中写入的指令。或者我应该没有DMA通道，只从SPI2BUF读取，直到我得到数据？你使用过微芯片的DSPIC或微控制器吗？感谢您的时间和帮助：）注意：TLE 5012B将收到指令，然后它将等待125纳秒后才发送请求的数据。
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7个回答
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首先阅读thishttp://ww1.micro..com/downloads/en/DeviceDoc/70005185a.pdf您可以使用硬件SPI，但是需要同时缩短PIC SDI和SDO。输出数据必须通过SDO引脚发送，作为正常SPI模式。但是，您将控制SDO的TRIS位，并在希望读取数据时使其三态，并且在希望发送数据时使其低阻抗。不是DMA的真正好候选，但是您可以使它工作。宝贝，步骤，首先让它在没有DMA的情况下工作。
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谢谢你，Bosco，我遵照你的建议做了如下修改：-删除DMA代码-将SPI的CLK更改为20MHz。新代码是“现在”我收到和我发送的数据不同的数据，但是看起来我收到相同的常数值（0xFFFF和0x0FFF），好吗？你知道这可能是SPI模块的问题吗？我的另一个问题是，传感器在接收到命令（0x8021）之后将发送答案130纳秒，您认为处理信息的时间太短了吗？谢谢你的帮助。
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0xFFFF听上去好像从机处于高阻抗模式。40MIPS的时钟意味着每条指令25ns，所以有6条指令，您可能还有更多的指令。我确信数据表表明传感器数据在130ns之后就准备好了，传感器正在等待主机发送时钟。代码看起来不错，针上的信号看起来像什么？SDO与SDI连接在一起了吗？56兆美元的100兆赫逻辑分析仪是一个很好的交易。http://www-sieDetudio.Co.GIC-Snffffer-P66HTML
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愚蠢的访问拒绝编辑我自己的帖子！！！！我提到查看信号是因为禁用SPI外围设备允许管脚恢复到PORT/LAT控制，这可能会导致故障。您可能希望在启用SPI外围设备之前将管脚设置为已知状态，然后当禁用SPI外围设备时，管脚保持相同的状态。
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你好，博斯克，很抱歉我的回答是星期五。我注意到传感器有一些问题（有时在我的传感器的VDD端口的电压是零），另外芯片选择端口和SCK产生一个奇怪的信号（我用我的示波器测量这个），因此，我买了一个新的DS。PIC和一个新的TLE 5012B，他们今天早上到达，经过修改后，你建议我在你的最后一个答案，它正在运行的项目。谢谢你博斯克的所有帮助。P.S.我做了一些小的修改代码，如果有人需要帮助这个传感器，我很乐意与Y分享我的源代码。
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你好，Carloz，我看了你的帖子。我也试图实现同样的，从TL5012读取角度，其中TL5012将是奴隶。只是想问你用哪个地址来得到这个角度。对于TL5012，是否有其他配置来读取角度。这是用DMA实现的吗？等待你的回复，问候，Akshara
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各位前辈、大佬，你们是怎么读取角速度的？在读取角度数据正常情况下，角速度一直异常，角速度速度大幅度跳动，而且是固定的几个、十几个数据来回跳动
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2022-12-10 17:34:11
评论
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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