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任务切换函数的本意是将正在运行的任务的cpu寄存器内容压入堆栈,将优先级高的任务堆栈的内容存入cpu,但切换时要先寻找优先级高的任务,这一过程可能改变cpu寄存器的值,这对任务切换没影响么?还有
OSCtxSw PUSH {R4, R5} LDR R4, =NVIC_INT_CTRL ; LDR R5, =NVIC_PENDSVSET STR R5, [R4] POP {R4, R5} BX LR 本人不太懂汇编,但看上去只与R4和R5寄存器有关,别的cpu寄存器不用管么? |
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别的自动压栈
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