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项目名称：自主机器人的BLDC驱动试用计划：目前项目基于传统六步方波的BLDC驱动， 想逐步改进成FoC方式， 需要更精密的电流采样。
想评估一下MAX40056在电机线上的直接电流采集， 因为没有窗口期的问题， 可以任意时间采样电流。 
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