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可解决北京户口 中国电子科学研究院招聘 【简介】 中国电子科技集团公司电子科学研究院(简称中国电子科学研究院)成立于1984年,是从事电子信息威廉希尔官方网站
发展战略研究、大型信息系统设计研发/集成生产的国家级一类科研机构。 机器人创新团队是中国电子科技集团的第一个水下机器人团队,历经2年多发展,5代样机研发,已在2018年珠海航展发布第一代产品。团队核心人员来自国内外高等学府,团队蓬勃有朝气,以开放、自由的工作氛围,极具竞争力的薪酬待遇和组织福利,期待各位英才加入,一起做有意思、有意义的事情。 【招聘岗位】 一、岗位名称:嵌入式软件开发 岗位需求2人 职责表述: 2.负责嵌入式程序编写及调试; 3.负责机器人运动控制程序编写及调试; 4.负责机器人控制电路、传感器电路软硬件调试,日常维护; 5.负责相关威廉希尔官方网站
文档的编写,知识产权申报,关键设备及元器件传感器选型。 任职要求: 1.硕士及以上学历,自动化、力学(机器人方向)、物联网、计算机、电子信息相关专业; 2. 2年以上工作经验,有机器人相关经验者优先; 3.熟练使用Altium Designer、CAD、cadence等EDA软件,具备四层板以上设计经验; 4.熟练使用C或C++语言编程,熟悉STM32系列芯片优先考虑; 5.熟悉编码器,有电机、舵机编程经验者优先; 6.具有扎实的控制理论基础,掌握经典控制理论设计方法,准确理解PID控制参数对于反馈系统的影响,熟悉低通滤波、Kalman滤波等滤波器参数计算; 7.深入理解陀螺仪,掌握姿态表示基础知识,具有姿态控制、机器人控制等方面成功经验者优先。有机器人竞赛、飞思卡尔比赛、大学生电子竞赛奖项者优先; 8.具有良好的沟通表达能力,责任心强,有团队合作精神; 二、岗位名称:多智能体算法开发工程师 岗位需求3人 职责表述: 1.负责多机器人协同任务的建模与控制算法设计、优化; 2.负责多机器人协同领域前瞻性问题研究; 3.负责算法文档编写、专利申请、算法论文转化; 任职要求: 1.应用数学、运筹学、控制理论、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历,优秀硕士及博士优先; 2.具有扎实的理论分析基础,研究方向为多智能体协同方向者优先考虑; 3.在国际主流控制期刊发表过多篇论文者优先; 4.熟练使用matlab系统仿真软件,实现模型分析及算法验证分析; 5.具备良好的编程基础,有用C/C++实现算法的经验更佳; 6.具有良好的英文阅读与写作能力; 7.良好的沟通表达能力,责任心强,有团队合作精神; 三、岗位名称:机器人控制算法开发工程师 岗位需求2人 职责表述: 1、负责多自由度机器人运动、姿态控制算法实现及优化; 2、负责机器人运动控制算法的研究,设计与优化; 3、负责机器人前瞻性智能控制算法的研究,分析及转化; 4、负责机器人动力学建模、仿真、模型优化、性能分析; 5、负责算法文档的编写、专利申请、算法论文转化; 任职要求: 1.基础数学、计算数学、应用数学、运筹学与控制论、理论力学、工程力学、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历,优秀硕士及博士优先; 2.具有扎实的数学或者理论力学基础,掌握经典力学方法,能够完成一般刚体力学系统的数学建模和验证(数学方向不要求); 3.熟练使用Matlab系统仿真软件,实现模型分析及算法验证分析; 4.具有良好的编程基础,熟练掌握C/C++、Java、Python中的一种或几种; 5.具备机器人运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验者优先; 6.具有良好的英文写作能力; 7.良好的沟通 四、岗位名称:导航算法开发工程师 岗位需求2人 职责表述: 1、负责机器人定位、轨迹规划、自主巡航; 2、负责仿真测试和实物测试,改进算法性能; 3、负责搭建机器人导航定位方案; 4、负责相关威廉希尔官方网站 文件编写; 任职要求: 1.自动化、电子工程、计算机、导航制导、数学/应用数学、地理信息系统、机械电子工程等相关专业全日制本科及以上学历; 2.具有一定的数学功底和英文阅读能力; 3.熟练掌握移动机器人避障、自主规划及运动规划算法; 4.熟悉GPS定位、惯性导航,有相关经验者优先; 5.熟悉C/C++语言编程,掌握常用数据结构及算法; 6.熟练使用Matlab等数学软件进行仿真和验证; 7. 良好的沟通表达能力,责任心强,有团队合作精神; 【薪资待遇】 富有竞争力的薪酬和激励,提供优质公寓(精装修,拎包入住,免费健身房)和员工食堂,希望员工和公司共同成长! 【联系方式】 请将简历投递至uit@cetcocean.com,简历标题为:院校+专业+岗位+姓名,如通过筛选我们将在3个工作日内以电话或者邮件的方式通知您面试。 |
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