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51单片机IO驱动能力不够，外部加上拉。
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R52/R53两个电阻选用好像也不太合适，先去掉R53测试R52最后再适当加上
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5.1k什么意思，拆掉吧，2k，2ma能打开8050吗
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传统的51引脚输出高电平能力很弱，非常弱。
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你算一下，你的电路参数无法使三极管工作在饱和状态吧？
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设置p3、7为推挽输出，准双向口的拉电流相当弱
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三极管加上拉电阻就没问题了，因为是端口驱动能力不够
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STC单片机可以设置成强推挽输出，这样IO口输出“1“时，才可推动三极管，驱动继电器。
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