为什么执行ldr pc,=on_sdram就跳到SDRAM了？

我来自己解答一下：做个记录，以免以后还不记得。
  arm在Nand flash启动模式下启动时系统会将Nand flash中的前4KB代码拷贝到SRAM（也就是Steppingstone中），由SRAM配置中断向量表和完成Nand flash访问的必要初始化，然后将Nand flash中的全部程序代码拷贝到SDRAM中，最后由SRAM跳转到SDRAM，然后程序就正常执行了。
    如下代码：
.extern main
.text
.global _start
_start:
    b reset
reset:
    ldr sp,=4096
    bl disable_watch_dog
    bl clock_init
    bl memsetup
    bl copy_steppingstone_to_sdram
    ldr pc,=on_sdram
on_sdram:
    msr cpsr_c,#0xdf
    ldr sp,=0x34000000
    ldr lr,=halt_loop
    ldr pc,=Main
halt_loop:
    b halt_loop
    借此来分析整个流程：
    （1）由于arm执行reset之后pc会被清零，也就是reset中断的中断入口地址，因此，第一条指令就是b reset，跳转到reset中断处理函数。
    （2）由于这里硬件配置都是C语言来完成的，而且我们的初始代码比较小，完全不会超出4KB，因此可以在SRAM使用堆栈，故将SP设置为4096，以提供C运行环境
    （3）接下来的3个bl分别完成了关闭看门够定时器，配置时钟信号和存储器配置的工作，第四个bl是将SRAM的4KB空间内的代码拷贝到了SDRAM中。（备注：因为此处代码量小全部在4KB范围所以只要将stepping stone中的代码拷贝到sdram中即可，但当代码量大于4KB的时候就要从NAND flash中将所有代码拷贝到sdram中。这个过程实质就是讲存储在NAND flash中的所有代码拷贝到sdram，然后跳转到sdram中去执行）
    （4）接下来的ldr句将pc赋值为on_sdram的地址，实现了从SRAM到SDRAM的跳转（具体原理后面分析）  
    （5）on_sdram中切换到了了系统模式然后分配了系统模式堆栈，将链接寄存器设置为halt_loop然后就跳转到了SDRAM中的Main
为什么ldr pc,=on_sdram就实现了从SRAM到SDRAM的跳转呢？
    bl指令跟ldr指令在执行过程中的区别：
        B指令是相对跳转指令，B 指令是最简单的跳转指令。一旦遇到一个 B 指令，ARM 处理器将立即跳转到给定的目标地址，从那里继续执行。注意存储在跳转指令中的实际值是相对当前PC 值的一个偏移量，而不是一个绝对地址，它的值由汇编器来计算（参考寻址方式中的相对寻址）。它是 24 位有符号数，左移两位后有符号扩展为 32 位，表示的有效偏移为 26 位(前后32MB 的地址空间)，同样的，BL、BX都是相对跳转。
        LDR伪指令是将第二操作直接赋值给第一操作数，当执行ldr pc,=Main时是将Main的绝对地址赋值给了PC。
     2440的开发板有SRAM和SDRAM，SRAM是从地址0x00000000开始的4KB内存空间，SDRAM是从0x30000000开始的64M空间。
    无论用ADS编译还是用arm-linux-gcc编译都会将代码链接到0x30000000以后（也就是SDRAM中），ADS用户可以通过查看ADS的工程配置，其中有项配置是RO起始地址是0x30000000，linux用户在链接时需要用-T指定代码的其实地址为0x30000000。
    根据编译原理，在链接阶段程序中函数的地址就已经确定了，也就是说函数的实际地址都在0x30000000之后，而程序的入口函数也就是这里的_start的地址就是0x300000000，其他函数都会大于这个数。
    但是由于arm上电后系统会将Nand flash的前4KB代码拷贝到SRAM中，也就是_start函数开始的4KB指令将被拷贝到SRAM中执行，根据上例，在0x00000000处执行的指令就是“b reset”，由于b是相对跳转，是在当前pc值的基础上加减某个数而跳转到将要执行的代码处，因此，pc加减该数之后将到达reset函数的位置，故reset函数不能写到4KB之外的空间中，否则arm的启动将会失败，同样的，接下来的几个bl都是执行的相对跳转，所以都相对当前pc进行的跳转，由于Nand flash总共只有64M的空间，所以相对跳转是不可能会跳转到SDRAM的，因为跳转到SDRAM至少要发生0x30000000的跳转，而这个相对位移远远大于64M。
ldr pc,=Main是将Main函数的实际地址赋值给pc，而Main的实际地址是在0x30000000之后，这样，就从SRAM跳转到了SDRAM。

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SRAM的起始地址并不是0x00000000，而是0x40000000，NOR Flash的起始地址才是0x00000000.NAND Flash启动时把NAND Flash前4K拷贝到SRAM中，并将SRAM前4K映射到0x00000000起始地址处，4K后的地址是NAND Flash中的。NOR Flash启动时不需要进行地址映射，此时SRAM还是0x40000000起始地址。

挺详细的   厉害