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现在遇到一个问题，现象是这样的：6轴机器人控制，将控制环设置在速度环，当打开机器人第三轴使能时（此时还未给定速度值）第三轴关节会往下掉一段距离，然后就稳定了，现在这个问题有没有谁知道的，可以讨论一下？谢谢！！！
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4个回答
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每轴都是不同的线程控制的吗？如是不同线程控制，比较不同的线程有何不同，如怀疑硬件，换下不同轴的硬件替代试一下。
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如怀疑不同轴反馈传感器【编码器】，换下试试吗？
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当打开机器人第三轴使能前，对给定速度值先赋值）这时候第三轴关节不会往下掉一段距离。
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