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我们知道，在机器设备中一套完整的安全控制系统需要包括：安全检测元件、安全控制机构和安全的动力执行机构。 安全检测元件，如：安全区域扫描仪、安全地毯、安全光栅...等，用于感知是否有人员进入到了运动设备的潜在危险区域； 
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安全控制机构，如：安全控制器、继电器，用于处理系统的安全逻辑，对人员面临的潜在危险进行辨识，并按照预设的安全策略向动力执行机构发出相应的安全动作指令。
安全的动力执行机构，安全变频器、安全伺服驱动器、安全气动元件...，依照控制器发出的指令执行所需的安全动作，如：减速、限速、停止或切断动力输出...等。 所以，简单的说，安全编码器的作用，就是为设备的安全运动提供可靠的位置和速度反馈，配合安全控制系统完成所需的安全功能。 为了方便大家理解，咱们先来看几个典型的应用场景： |
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1. 安全停止
当操作人员的身体进入设备危险区域时，需要确保机器动作处于停止状态。安全控制器会根据安全光栅等检测元件感知到的信号，判断是否有人员已经进入所规定的危险区域，如果是，那么控制器就会向变频器、驱动器和液压动作机构发出停止运行的指令。 |
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2. 安全限速
在某些情况下，运维人员是需要进入设备危险区域对正在运转的部件进行故障处理、检修保养...等操作的。 |
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3. 安全速度控制
有些设备在工作时须能够根据其周围人员所处位置的危险程度，自动灵活的调整其本身的运行速度。 ... 类似的应用场景还有很多，篇幅关系，这里就不一一列举了。 不过总的来说，在机器安全控制系统中，十分有必要使用安全编码器作为电机、负载或/和传动机构的运动反馈，来帮助完成对设备部件动作状态的闭环监测。尽管安全控制器或/和集成安全的驱动器...等安全产品都能够实现对安全控制流程的管理，但如果没有安全级别编码器作为可靠的动作状态反馈，它们的功能其实是受限的。 那么，和普通的编码器相比，安全编码器有什么特别之处呢？ 首先，从外观上看，安全编码器会采用比较坚固耐用的外形设计，有着比较出色的环境防护等级，尤其是抗冲击和振动方面通常都会有着很不错的表现。 而有些安全编码器的双安全位置反馈输出是由其内部两套冗余传感和诊断元件检测生成的，这种 1oo2 的双检测回路安全架构能够帮助编码器元件达到 SIL3 级别的安全标准。 不过，值得注意的是，设备系统的安全等级是取决于其中可靠性级别最低的元件的。因此，将一只具备较高安全级别（如：SIL3）的安全编码器接入安全等级较低的控制器/驱动器，是无法让系统也达到同等高级别的安全性能的。 来源：智造商 |
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