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陀螺仪在水平面转一周,偏航角变化不是从-180——+180,而是-180——+180—— -180——+180—— -180——+180,大约手动旋转15°,输出欧拉角变化180°。用的是发烧友的六轴陀螺仪和对应例程,请教是哪里的问题?感激不尽!
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