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各位高手,小弟正在基于STC51单片机开发程序,分配了3个中断,分别是外部中断0(用于红外模块),外部中断1(用于测速传感器模块),定时器1中断(用于计算速度)。外部中断1的任务是对全局变量M2加1,定时器1中断的任务是按照指定的周期获取M2的值,计算出速度。但是,系统运行后,在外部中断1中的M2的值在增加,定时器1中断中的M2的值确始终为0。请教其中的原因。谢谢!代码如下:
/*外部中断1(右测速)中断*/ void Int1(void) interrupt 2 { EX1=0;/*关闭外部中断1*/ M2=M2++; EX1=1;/*打开外部中断1*/ } /**********************定时器1中断函数******************************************/ void timer1() interrupt 3 { ET1=0; //关定时器1中断 /*加载定时器初值*/ TH1 = (65535-50000)/256; TL1= (65535-50000)%256; n=n+1; if(n==20) //定时1秒,20×50ms=1s { s1=M1/60.00*3.14*65; //1秒钟小车走s1毫米,车轮胎直径为65MM,M1保存线数,本码盘为60线,M1/60表示圈数 qian1=(s1/1000)+48; /*为了便于显示,转换为ASCII码*/ bai1=(s1%1000/100)+48; //百位转换成字符 shi1=(s1%100/10)+48; //十位转换成字符 ge1=(s1%100%10)+48; //个位转换成字符 s2=M2/60.00*3.14*65; /*同上*/ qian2=(s2/1000)+48; bai2=(s2%1000/100)+48; shi2=(s2%100/10)+48; ge2=(s2%100%10)+48; n=0; s1=0; s2=0; M1=0; M2=0; } ET1=1; //开定时器1中断 } |
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4个回答
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帮顶....
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是不是中断程序太长啦!尽量写短点……
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定时器1中断程序直接用的第3方的DEMO。
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M2 是不是全局变量
M2是不是在两个文件里分别定义的,如果两个中断分别写在两个文件里 M2是不是修饰为 volatile 类型的变量 另外,定时器1中断函数写得差极了,在中断里不要调用浮点数计算,因为浮点的计算是通过调用浮点函数来实现的,而浮点函数不是可再入函数. |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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