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自己做小四轴也好久了,零零碎碎,做了好久画了两块板子。第一块板子画的有点大了,用了720空心杯之后,飞起来感觉好吃力,油门推倒百分之六七十了才飞得起来,后来又重新画了一个版本,飞的才轻松一些。
放一些我的小四轴的照片,给大家看看。 关于程序调试,算是把所有硬件调试通了,气压传感器还没买回来,所以还没调试,共写了下面几个程序。 遥控方面,用了labview写了个上位机,接上了原子哥的迷你开发板与我的小四轴通信,再接上USB手柄,就可以用USB手柄遥控我的小四轴了。也调通了STM32F4-DISCOVERY的USB HOST的HID驱动USB手柄,后续打算自己做块STM32F4的板子,也当时自己学习,就当是STM32F4的开发板了。 两个版本的小四轴边框如下图了。 80mm的小四轴PCB如下图 小四轴调试到现在,PID调试还是有问题,PID也调试了好久了,感觉小四轴的PID难调。 最后感谢一些论坛里的前辈(原子哥、匿名四轴等)。 下面共享点资料。 1. 原理图(PDF格式) 2. 程序调试(综合程序和上位机暂时没共享)(部分文件夹是空的,还没写程序) 3. 外边框(CAD格式,可直接导入altium) 01. 原理图.zip (426.39 KB ) 03. 边框.zip (57.67 KB ) 02. 程序调试.zip (9.12 MB ) |
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46个回答
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不好意思 现在没有了 准备最近在做一批呢
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可以用1bit模式 慢而已
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学习了,多谢多谢
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我下了,所以回复
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靠,必须得过来顶一下
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谢谢楼主分享!
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
247个成员聚集在这个小组
加入小组请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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