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四轴遥控器原始程序。
keil中， -O3优化后，显示屏直接黑屏，但是程序在运行，与飞机无线通信也正常运行。 -O2优化，显示屏正常显示，其他功能也正常。 -O1优化，显示屏直接黑屏，但是程序在运行，与飞机无线通信也正常运行。 -O0优化，显示屏扭曲抖动，程序在运行，与飞机无线通信也正常运行。 default优化，显示屏正常显示，其他功能也正常。 遥控器在充电时，必须处于工作状态，我在keyTask()函数中增加了如图函数，遥控器通电后，虽然没有按任何按键，但是显示屏会扭曲抖动。 如果想使用串口1，在程序开头加入串口初始化程序，也会导致屏幕扭曲，抖动。 应该是屏幕显示任务存在问题。 
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5个回答
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我们的四轴么？
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在Firmvare_F103 V1.2的程序上，我这边测试加入了串口1初始化，-o0优化、-o1优化、-o2优化是没问题的，MDK版本是5.25。只有-o3优化时显示不正常
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我的加了串口初始化后，是
-o3优化：屏幕不显示，无反应 -o2优化：屏幕显示，但是会发生抖动，就是最初的问题。 -o1优化：正常。 -o0优化：正常。我的是MDK5.14的版本 与版本有关系吗？还是遥控器硬件之间的差异？ |
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与MDK版本应该没有关系。可能会跟硬件有关。
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我测试了一下，有时候-o1优化，确实是有时会黑屏。目前在查找问题
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加入小组请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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