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已经卡在这好久了，用的四元数来解算姿态角，就是和原子哥家的那个四元数算法一样，mpu6050得到的陀螺仪数据用的平均值滤波，加速度计用的滑动平均值滤波，但是最后得到的角度就是比实际值小两倍多，有没有人遇到相同的问题啊 跪求 卡在这好几天了！
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11个回答
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你看下你换算的时候是不是和你寄存器设置的量程是匹配的
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是匹配的
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可以呀 得到的俯仰角和滚转角 偏航角得不到准确的
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嗯 我看到網上有MPU6050 Arduino範例 裡面有yaw pitch roll
好奇怪...以前在學校剛好有學長在搞四元素...我記得他的funtion有9個參數 要輸入讀到的3軸角速度,加速度,磁方位計才得到yaw pitch roll |
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对 加个磁力计 就能得到准确的偏航角 只用陀螺仪和加速度计能得到准确的横滚角和俯仰角
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我也遇到同样问题，请问楼主解决了吗？
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我也遇到同样问题，请问楼主解决了吗？
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我是得到了MPU6050的数据只对X,Y轴数据进行零偏校准，对Z轴只滑动平均值滤波，然后进行四元数解算，得到的结果是正确的
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请问楼主最后解决了吗? 我现在也遇到了同样的问题
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
255个成员聚集在这个小组
加入小组请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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