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1 系统设计
短距离无线数传系统主要由电源管理器AMC7635、微控制器STM32F103、射频收发器nrf24l01三部分组成。下面分别介绍其关键电路。 1.1 电源电路 本设计的电源采用3.7V锂电池供电，然后经低压降电源管理芯片AMC7635，以产生3.0V的电压来为STM32F103和nRF24L01供电，图1所示是本系统的供电电路。 图1 系统供电电路 1.2 微控制器电路 微控制器选用带ARM Cortex -M3内核的STM32F103。STM32F103控制器具有高性能、低功耗、低电压等特性，同时具有高集成度和易于开发的优势。图2所示是该系统中的微控制器电路。控制器与射频收发器nRF24L01的接口采用SPI口来实现，即图2中SPICS、MOSI、MISO和SCK四条信号线和CE和INT0两条信号线。另外，该控制器还可以扩展一路主板RS232口和8路GPIO口输出。 图2 微控制器电路 1.3 射频收发电路 nRF24L01可工作于2.4GHz～2.5GHz ISM频段，该收发器内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，是一款集成度较高的无线收发器。nRF24L01的外部电路比较简单，而且融合了增强型ShockBurst威廉希尔官方网站 ，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。同时，该芯片的功耗极低，在以-6dBm的功率发射时，其工作电流只有9mA；而在接收时，工作电流只有12.3mA。nRF24L01的控制电路可与STM32控制器的SPI口和GPIO口相连接。图3所示是该芯片组成的射频收发电路原理图。 图3 射频收发电路 |
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2 系统程序设计
本系统可在STM32F103上移植UCOSII操作系统。系统程序主要分为主机的系统初始化程序、键盘和显示程序及射频收发器nRF24L01的控制程序三大部分。图4所示是其软件程序流程。 图4 系统程序流程图 系统程序设计的关键是UCOSII操作系统的移植和SPI口通信控制。有关操作系统的移植，芯片厂商在官网上已有范例提供，本文不再赘述。 下面列出系统SPI初始化及收发函数的程序源码。 void SPI_Initial (void) 当然，也可以用GPIO口来实现SPI通信，但前提是通信速率要求不是很高。由于要通过GPIO口模拟实现SPI的突发传送协议，而且要兼顾其通用性，故其程序较为复杂。下面给出通过GPIO口实现SPI收发的一般程序： |
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