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《ARM嵌入式Linux系统开发详解》第25章USB驱动开发，本章讲解了Linux内核USB驱动体系结构、USB设备驱动结构等知识，并在最后给出了两个USB设备驱动开发实例。本节为大家介绍USB驱动程序框架。
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写了一个用DMA读取ADC数据的程序，记录下整个过程和一点心得
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