【Toybrick RK3399Pro AI开发板试用申请】机器人激光与视觉融合的导航模块

2019-7-3 10:50:01 4412 人工智能

0 项目名称：机器人激光与视觉融合的导航模块试用计划：申请理由本人在机器人SLAM领域有4年开发经验，从最开始激光SLAM到视觉SLAM，在物流机器人行业不断创新开发。SLAM威廉希尔官方网站将赋予为机器人和智能体前所未有的行动能力。激光SLAM与视觉SLAM融合必将带来机器人威廉希尔官方网站和人工智能威廉希尔官方网站的真正革命，也将使得机器人从实验室和展示厅中走出来，真正服务和解放人类。RK3399Pro搭载性能超强的AI处理器和超高的性价比，与动辄几千元的工控机相比，将是SLAM模块化的最佳选择。丰富的外围接口为机器人带来更好的可扩展性。项目计划 ①根据开发文档，对Toybrick RK3399Pro 人工智能开发板进行系统环境搭建。 ②通过Toybrick RK3399Pro 人工智能开发板控制机器人底盘以及其外围传感器、执行机构。 ③在Toybrick RK3399Pro上安装ROS(Robot Operating System)，在ROS系统下编写驱动程序，驱动机器人底盘等各种外围设备。 ④运行google的cartographer、facebook的PyRobot、ORB_SLAM2等机器人SLAM，测试RK3399Pro在SLAM中的运算能力，以及机器人建图、定位导航的效果。 ⑤集成机器人完整的程序，在Toybrick RK3399Pro上运行，使Toybrick RK3399Pro成为机器人SLAM的算法模块，以及开发其他外围扩展接口如IIC接口的超声波避障，I2S的麦克风阵列语音识别等功能。预计成果使用Toybrick RK3399Pro控制板运行cartographer、PyRobot、orb_slam2等基本算法，测试控制板的运行能力。在Toybrick RK3399Pro控制板中集成机器人系统，机器人核心算法在控制板中运行，从而代替机器人架构中工控机的地位。 0
2019-7-3 10:50:01　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【Toybrick RK3399Pro AI开发板试用体验】机器人自主导航 4441 • 【Toybrick RK3399Pro AI开发板试用体验】Toybrick RK3399Pro安装ROS系统 5392 • 【Toybrick RK3399Pro AI开发板试用体验】3399PRO 开箱 4456 • 【Toybrick RK3399Pro AI开发板试用体验】安装debian rootfs到rk3399pro 3950 • 【Toybrick RK3399Pro AI开发板试用体验】机器人底盘硬件搭建 3995 • 【Toybrick RK3399Pro AI开发板试用体验】ACT VIII：试用结贴 1809 • 【Toybrick RK3399Pro AI开发板试用体验】开发环境搭建 2379 • 【Toybrick RK3399Pro AI开发板试用体验】编译安装OpenCV 3.4.7 3523 • 【Toybrick RK3399Pro AI开发板试用体验】使用cartographer构建地图 2270 • 【Toybrick RK3399Pro AI开发板试用体验】Fedora系统安装ROS 2976