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我是Stepper Motors的新手。我正在研究L9942。它可以切断电流的不同模式是全模式,1 / 2,1 / 4和1/8。当使用较低STEP频率的1 / 4,1 / 8模式或使用较高STEP频率的全模式和1/2模式时,线圈输出端不会出现电流斩波。它背后的原因是什么?
我的目的是在规定的时间内控制步进电机的位置。时间很长,需要采取的步骤较少。所以我需要以非常低的频率开车,这是我无法做到的。 还有其他方法来控制使用相同的L9942? 请帮帮我。 #step-input-frequency#l9942 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I am a newbie to Stepper Motors. I am working on L9942. The different modes that it can chop the current are Full mode, 1/2, 1/4 and 1/8. When 1/4, 1/8 modes are used with lower STEP Frequency or when Full and 1/2 modes are used with Higher STEP Frequency , there is no current chopping at the output for coils. What is the reason behind it? My aplication is to control position of the Stepper Motor with a stipulated time. The time is large and the steps to be taken is less in requirement. So I need to drive at very low frequency which I am not able to. Also is there any other way to control using the same L9942? Please help me out. #step-input-frequency #l9942 |
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2个回答
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你好西瓦,
你必须检查两件事: - SPI寄存器1中的DAC SCALE(有关参考资料,请参见数据表上的表12和图7),您选择的值取决于电机。 - SPI寄存器中的电流曲线从2到6.由于它取决于所选择的步进模式,请参见数据表上的图3,以了解必须设置哪个曲线曲线。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello Siva, you have to check two things : - DAC SCALE in SPI Register 1 (for reference see also Table 12 and Figure 7 on the Datasheet) the value you choose depends on the motor. - Current profile in the SPI Register from 2 to 6. As it depends on the choosed step mode, for reference see Figure 3 on the Datasheet in order to understand which currrent profile have to be setted . |
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你好吉达,
终于在一周前解决了这个问题。 我向寄存器输入的方向是在每个程序循环中将相位计数器值更新为0。当在基于方向改变请求的循环中进行更新功能时,问题得以解决。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello Guida, Finally solved the problem a week ago. My direction input to the register was updating the phase counter value to 0 in every program loop. The problem was solved when the update function was made out of the loop on direction change request basis. |
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