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hi，
drv8412工作在mode4时，电机在50%占空比的情况下是往一个方向跑的。占空比大约 17000/65535 时，电机静止。占空比1/65535时的速度和占空比34000/65535时的速度大致相当，方向相反。占空比90%的时候，速度明显快很多。 很疑惑，这种bipolar pwm模式下，不应该占空比50%时精致吗？ 只接了一个pwm_c，GND信号。pwm_d与地短接。 着急，求大侠们帮忙看看，哪里可能有问题，感激不尽。。。。 
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老哥，，你这款芯片用的怎么样，我想请教一个问题，我想用这个控制两个直流电机，两路pwm控制一个电机的话，怎么停转老哥，，你这款芯片用的怎么样，我想请教一个问题，我想用这个控制两个直流电机，两路pwm控制一个电机的话，怎么停转呢，因为手册里有提到限流模式下不支持满占空比和0占空比。
还有就是他的第四种模式一路pwm控制一个电机的话，怎么正反转怎么停转 我看了半天数据手册没看出来 |
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老哥，，你这款芯片用的怎么样，我想请教一个问题，我想用这个控制两个直流电机，两路pwm控制一个电机的话，怎么停转呢，因为手册里有提到限流模式下不支持满占空比和0占空比。
还有就是他的第四种模式一路pwm控制一个电机的话，怎么正反转怎么停转 我看了半天数据手册没看出来 |
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