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这几个参数究竟是什么意思？第一个Kp修改后对电流有影响，貌似是衰减吧？其他的呢？好像改了都没什么反应。
相关的手册只笼统的说是“ current loop turning ”的设置，而且还说是默认设置成“ 低负载” 模式，但本人威廉希尔官方网站 有限，英文不懂，还是猜不出意思。 
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TI的DSP0049在PHS载入值跨过CMPA事件会产生丢波现象
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