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基于机器视觉的自动插件系统

2019-6-19 06:30:00 2964 机器视觉 SCARA

0 本系统搭建了基于单目视觉的SCARA机器人硬件平台，并使用圆形供料盘混合投放多种颜色的保险片，利用CCD摄像机获取保险片的图像信息，从图像中提取其轮廓形状及坐标信息，并利用摄像机参数标定，通过坐标变换得到保险片在机器人坐标系的空间坐标，然后控制SCARA机器人夹爪对保险片工件进行精确定位和抓取。 2 基于机器视觉的自动插件系统.pdf 741.89 KB , 下载次数: 45
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