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在不同单片机中,有不同的单片机指令。每个指令都占用不同的时钟周期。一般延时程序就是通过循环去达到延时的作用。
下面以最基础的51单片机去做说明: 用之前debug过的2个延时程序,晶振使用12M: void delay_us_fun (unsigned int i) //us延时 { while (i--); } 这个是用来微秒级延时的,他在不同的参数i下,延时时间分别为实际为(9*i+16)us,这些延时的实际时间一般可以通过开发环境keil C51中模拟一下,看下时钟就知道了。 汇编好点的话也可以直接看汇编计算或者直接写汇编程序。 这时我们可以使用下面宏去调用上面的接口 #define _delay_us(i) delay_us_fun((i)/9) 这边显然有点误差的。但是数值越大,误差就相对小点。 仅仅需要几us的延时,使用_NOP_(); 下面ms级延时一样。 void delay_ms_fun (unsigned int mDelay1) //ms延时 { unsigned int mDelay2; for (; mDelay1 > 0; mDelay1--) { for (mDelay2 = 0; mDelay2 < 123; mDelay2++) { } } } #define _delay_ms(i) delay_ms_fun((i*1000L)/998L) //实际为(i*1000-13)/998 总而言之,就是根据单片机的指令,还有每个指令占用的时钟周期计算出相对应的精确延时。 |
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ULink2 和keil4 连接显示 SWD通讯失败,硬件在另一台电脑上是可以连接成功的,有没有大佬能帮忙解答一下的
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