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1. 你这是FOC，所以一般FOC有 单电阻 双电阻 三电阻进行电流检测，来估算位置。所以一般没有过零点
2. TIM 3路为 三对PWM 信号控制 6个mOS管开通的 |
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一般demo开发板做的功能都比较全。
R91的作用在双电阻，三电阻的时候可以做过流检测，正常来说，一般的硬件设计中，此时的R91会设计一个比较器，设计成硬件过流触发PWM刹车，正常的峰值电流检测 还是在三电阻中 在单电阻的时候 就是靠R91进行电流检测，做电流重构算法使用的 |
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这么说来，R91无论是在单电阻/双电阻/三电阻的时候都是要保留的吗？
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兄弟，你这个原理图能共享下嘛？谢谢！
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加入小组请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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