[问答]

请问加速计IIR低通滤波式子怎么来的？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 out->x = out->x + sensorsAccLpfAttFactor(in->x - out->x); 其中sensorsAccLpfAttFactor=1/(1+fs/(2pifo)); fs为采样速率500HZ，也就是2ms采集一次 fs/(2pi)为高截止频率 fo为想要的截止频率（4HZ） attenuation = fs / 2pif0。根据上面的参数化简out->x = (20/21) * out->x + (1/21) * in->x ; 这不变成了一阶滞后滤波吗？ 0
2019-6-5 04:36:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答小幸运多幸运该类别下有 4 个回答。邀请回答 5616asaqwq 该类别下有 4 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 4 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报刘艺星相关推荐 • 请问21489的IIR加速器滤波参数设置应该如何对应起来？ 2673 • 21489的IIR加速器滤波参数设置如何对应加速器的滤波参数？ 11726 • 考试题目：设计巴特沃斯低通IIR滤波器 2991 • 【安富莱——DSP教程】第40章 IIR滤波器的实现 12641 • 如何充分利用数字信号处理器上的片内FIR和IIR硬件加速器？ 1116 • 请问有加速度计的卡尔曼滤波C代码吗 2579 • 在CCES环境下如何使用21489的IIR加速器？ 12324 • 请问原子的这个IIR滤波是怎么实现的？ 1444 • 请问加速度计低通滤波器的实际设计是什么？ 319 • IIR低通滤波的结果分析 3241 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 没错，就是一阶滞后滤波

2019-6-5 10:15:22 评论举报胡毅秉

答案对人有帮助，有参考价值 0 为什么加速计IIR低通滤波函数用变量sensorsAccLpfAttFactor就可以代表变量SENSORS_ACC_IIR_FACTOR？？这只是在sensor9Init（），9轴初始化时赋值了，而后面就可以直接使用变量sensorsAccLpfAttFactor了吗

2019-6-5 10:22:09 评论举报汤赫禧