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7个回答
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你是不是装反了？
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调内环只能固定于某一个倾斜角度，不能纠正水平，加了外环才能纠正水平
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2019-6-3 08:42:05
评论
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没有呀 原子哥 我用绳子绑住的时候可以飞起来 我今天又调了 我吧内环的程序的输入 改成期望的角度，然后通过遥控器打方向 但是有时候打会有反应 但是只是一边的 打回去就没反应了 然后就斜斜的固定在一个地方。有时候还会说就是遥控器打到满 然后电机突然就停了。
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而且不知道为什么我的程序波形显示不出来，没有数据，我PWM的周期是5ms PID中断的周期也是5ms 然后吧波形发数据的放在while1里面 但是就是没有数据。
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我今天早上调的内环的现象就是斜斜30左右
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直接用我们代码，可以用么？
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哈哈哈哈 没试过你们的代码
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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加入小组请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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